Beleña está situada a orillas del río Sorbe y bajo el embalse de Beleña. De origen árabe y estilo típicamente medieval, conserva castillo, iglesia románica, puente andalusí y fuentes. Construida sobre las peñas que miran al río Sorbe, su desnivel le otorga una situación estratégica apropiada para la defensa del paso de la Sierra de Ayllón a la Campiña de Guadalajara.
Iglesia románica de San Miguel. Data del siglo XII, es elegante y está bien conservada. La galería porticada que como en otros templos de la zona, debía extenderse por las fachadas sur y oeste. El acceso al templo se efectúa por el pórtico sur y Es famosa sobre todo por sus maravillosas tallas del calendario agrícola o mensario.
Castillo de Doña Urraca. De origen musulmán, la fortaleza se encuentra emplazada en un alto junto al río Sorbe.
Puente árabe. Puente, con arco de herradura y veinte metros de alzada, la forma de herradura la consigue gracias a la roca de apoyo.
Horarios de visita flexibles.
Recomendable unirlo a la visita guiada de Cogolludo, al ser una pedanía muy cercana a dicha localidad.